In 1633 kwam Hansken met een VOC-schip naar Nederland. Ze arriveerde in Amsterdam, maar reisde al snel door naar Rijswijk. Ze was een geschenk voor Frederik Hendrik, prins van Oranje, en ging wonen in de stallen van Huis ter Nieuburch in Rijswijk. Twee jaar later gaf Frederik Hendrik Hansken aan zijn neef Johan Maurits die haar op zijn beurt weer verkocht.
De bekendste afbeeldingen van Hansken door Rembrandt. Hij heeft haar in totaal drie keer zeer natuurgetrouw nagetekend. Hansken was een van de eerste olifanten in Europa en werd mede door Rembrandt en door haar eigen kunsten een ware Europese beroemdheid.
Als modern symbool verschijnt Hansken meer en meer in het Rijswijkse straatbeeld. Ook in Oud-Rijswijk!